（输出寄存器上置0激活N-MOS，接入低电平，引脚输出低电平；STM32 中通过 BSRR 可以原子性地修改单个引脚的输出状态，避免直接写 ODR 带来的 “读 - 改 - 写” 竞态风险，这是 GPIO 输出控制的核心知识点。复用，引脚电平交由片上外设控制；控制，输出数据寄存器置1,P-MOS导通，接入高电平，引脚输出高电平；4.复用开漏输出：功能：输出低（0）电平或呈现高阻态，受。1.通用推挽

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