软件SPI灵活可变；硬件SPI高性能，可以减轻软件负担SPI1在APB2总线，APB2外设时钟频率=72MHZ;SPI2在APB1总线，APB1总线外设时钟频率=36MHZ。SPI的时钟就来源于外设时钟分频，可以是2~256分频。I2S协议是一种音频协议，和SPI很相似。

SCK就是时钟线，MOSI是主机输出从机输入，MISO是主机输入从机输出，SS是从机选择。有时候也不叫这些名字。相比于I2C使用最少的线实现最多功能的复杂设计，SDA既收发数据，还要寻址和收发应答，SPI就是使用更多的线追求简单快速实现功能，但这么多线也会造成资源浪费并且成本高。MOSI只用于主机向从机发送数据，MISO只用于主机接收从机的数据，SPI也不像I2C一样要进行寻址，它直接给每个从机都

对于一主多从，SCL全程由主机控制，从机不能控制；主机要读操作或者从机要应答的时候从机才能暂时控制SDA。设置为开漏输出模式以及外置上拉电阻：如果设置为推挽输出模式，都能主动输出高低电平，可能就会出现一方输出高电平，一方输出低电平，最终导致短路。为了避免这个情况，就有了“线与”的需求：一方输出低电平，总线就是低电平；所有设备都释放总线，总线才是高电平，类似于逻辑与。线与保证了设备不能强行拉高总线。

发送比较简单，如果是HEX数据包，就定义一个数组，写入包头数据包尾，然后通过串口发送数组函数发送；包头包尾可以自己设置。，如果接收到包尾\r就跳转到状态2，去接收包尾\n，\n后跳转状态0。下一次接收到数据进入中断，是状态S=1就说明是数据，将数据存入数组，然后退出中断，同时应该有一个变量来判断固定包长的。又比如接收可变包长文本数据包：状态0到状态1都差不多，不同的是由于包长可变，所以在状态1下除

使用同步的时候就是多了一根时钟线SCLK，但是只能输出不能输入，所以两个USART不能同时通信，一般用于兼容其他协议或者特殊用途，比如同步模式下和SPI协议很相似，就能兼容SPI协议。硬件流控制就是发送端发送数据太快，接收端来不及处理，接收数据会受影响，可以使用硬件流控制，接收端向发送端发送高低电平来表示自己有没有准备好，发送端就会在它准备好的时候才发送数据。智能卡、IrDA和LIN是和USART

存储器指的是运行内存SRAM和程序存储器Flash；外设的数据是外设寄存器里的数据。进行存储器之间的数据传输时使用软件触发，就会把数据全部快速转运；但进行外设寄存器和存储器之间的传输时，外设数据产生是需要时间的，比如AD转换，这时候就需要硬件触发，数据产生后才能触发，触发一次就转运一次。特定的硬件触发意思是每个外设连接的DMA通道都是特定的，不能随意选择。

常用于电机调速，用PWM信号控制电机速度，编码器测速，再通过PID算法去闭环控制。

摘要：PWMI模式是一种通过PWM输入测量信号频率和占空比的方法，结合测频法（适合高频）和测周法（适合低频）的特点。测频法通过统计上升沿数量计算频率，测周法以标准信号周期为基准测量周期长度。输入捕获利用定时器通道检测边沿并记录计数值，配合主从模式实现自动清零CNT。PWMI模式通过双通道分别捕获上升沿和下降沿，同时获取周期和高电平时间以计算占空比。代码实现包括初始化GPIO、配置定时器和输入捕获单

本文介绍了PWM（脉冲宽度调制）的基本原理及实现方法。主要内容包括：1.输入捕获(IC)和比较捕获(CC)概念，以及CCR寄存器的作用；2.PWM输出原理，通过比较CNT和CCR值产生高低电平，并经过极性选择后输出；3.PWM参数计算，包括频率、占空比(CCR/(ARR+1))和分辨率；4.舵机和直流电机的PWM控制方式；5.STM32定时器PWM输出通道配置；6.给出了STM32的PWM初始化代

本文摘要： 本文系统介绍了STM32定时器的核心原理与配置方法。主要内容包括：1) 定时器三大核心寄存器（计数器CNT、预分频器PSC、自动重装寄存器ARR）的工作原理及16位特性；2) 基本/通用/高级定时器的结构差异，重点说明高级定时器的死区控制、互补PWM等特殊功能；3) 时钟树架构及内外时钟源选择；4) 定时中断的两种触发机制（更新中断/事件）；5) 提供完整的内部时钟和外部时钟模式2的初