本文介绍了在Linux(Ubuntu)环境下使用VSCode+CMake进行调试的完整流程。主要内容包括：1)安装CMake Tools扩展；2)配置CMakeLists.txt文件设置Debug模式；3)分步执行CMake配置、生成和编译；4)通过修改settings.json文件传递运行参数；5)设置断点并启动调试。文章还特别强调了项目依赖必须预先安装完成。该指南提供了从环境配置到实际调试的完

学习rtklib的PPP模块，先对重要的算法进行原理性阐述

PPP/INS紧组合算法

本文基于RTKLIB实现了载波相位平滑伪距算法，通过单频和双频测试验证了平滑效果。项目提供了完整的代码实现，包含观测数据读取、平滑窗口设置等关键模块。单频测试结果显示平滑后定位精度明显提升，窗口大小建议20-60个历元。双频平滑窗口建议设为50个历元。使用时需在main函数配置观测文件路径和参数，并可根据需求调整平滑窗口大小。该项目为学习RTKLIB和载波相位平滑算法提供了实践参考。

武汉大学igs数据中心products目录解读

.exe命令行程序，对于学习rtklib来说远远不够，为此需要改写main文件代码，使其能够在代码中读取文件，调试运行。

ftp链接下武汉大学IGS各卫星系统的广播星历和观测值文件