root@sz-H81U:/home/sz# docker imagesREPOSITORYTAGIMAGE IDCREATEDSIZEros-hilens1latest16276558a9e12 hours ago...

Opencv库是一个基于BSD许可发行的跨平台开源计算机视觉库，基于opencv库，可以很方便的入手机器视觉方面的应用，ros已经集成了opencv库和相关接口功能包；人脸识别的目的是在输入图像中确定人脸的位置、大小、姿态。利用大量样本的Haar特征进行分类器训练，然后调用训练好的瀑布型级联分类器cascade进行模式匹配。进而获取二维包围框。

随着人工智能的不断发展，电机控制这门底层技术也越来越重要，要把电机稳定控制，需要理解以下内容。

读取编码器数值实现电机测速电机系列二、读取编码器数值实现电机测速3、速度；测速原理：采集数据：速度计算思路：encoder.hencoder.c电机系列二、读取编码器数值实现电机测速3、速度；测速原理：单位时间内，根据脉冲走过的距离计算电机实际速度，这里采用5ms定时器中断。采集数据：就是获得到轮子转一圈的编码器个数；注意电机参数：减速比：30：1编码器线数：13线，也称编码器分辨率；使用四倍频提

Docker 本地导入镜像，保存镜像，载入镜像，删除镜像1、Docker导入本地镜像有时候我们自己在本地或者其它小伙伴电脑上拷贝了一份镜像，有了这个镜像之后，我们可以把本地的镜像导入，使用docker import 命令。例如这里下载了一个 alibaba-rocketmq-3.2.6.tar.gz 镜像文件，使用下列命令导入：[root@rocketmq-nameserver4 dev]...

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OpenEuler Developer Day 2022文章目录前言一、中信二、上交所三、圆桌会议huawei![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a271873ae63b40c7acc1adda9f701ac2.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1