1、将工作网格方向切换到全局XY2、在manipulator_base和middle_link之间创建旋转关节，节点位于(0, 250, 0)3、在地面和底座之间建立一个旋转关节。关节点位于bases 的.cm marker标记点，坐标为(0,-25,0)1、按照下图设置旋转驱动和力的函数值2、按照1.1秒，55步进行模拟，确认机械手的运动状态3、点击后处理，可以绘制扭矩的曲线。

本案例展示了在油底壳模型中，带有加强筋设计约束的灵敏度法拓扑优化的基本流程。约束和载荷：底孔固定，外壳承受0.001MPa的压力。

2.打开nvidia-smi路径 cd C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVSMI，然后运行nvidia-smi。1.将nvidia-smi路径添加到环境变量。

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