（Dual-Domain Hybrid Impedance Controller），这是一套可实时平滑切换的任务-关节空间控制系统，完全开源。- NVIDIA：Sim-to-Real力控策略迁移 - Boston Dynamics：多接触力分布RL策略 - Machina Labs：历史数据预测力输出。- Meta：分布式触觉阵列 - X Development (Google)：GAN合成触觉数

项目主页：https://toddlerbot.github.io/ - 论文：https://arxiv.org/abs/2502.00893 - 源码：https://github.com/hshi74/toddlerbot - 硬件教程：https://hshi74.github.io/toddlerbot/sections/01_hardware.html - 软件教程：https://h

- 2026年2月发布，上线24小时即登顶GitHub Trending，获近4万星标 - 基于LangGraph 1.0构建，支持长时程（long-horizon）复杂任务执行 - Docker沙箱执行环境实现安全隔离，支持代码自主编写、调试和运行 - 子代理系统支持任务动态拆解与多代理并行协作 - 按需加载的Skills系统，支持Markdown自定义扩展。： - 自动监控节点级系统、存储、网

智能计算系统：从深度学习到大模型 第2版https://novel.ict.ac.cn/aics/wjxz/sywd/

4. Google DeepMind Gemini Robotics ER-1.6 发布。4月15日，戴盟机器人联合 Google DeepMind、中国移动、清华、北大等发布。4月14日发布 Gemini Robotics ER-1.6，增强推理能力。覆盖接触形变、滑移趋势、接触状态及物体纹理、软硬、材质等十多种触觉模态。马斯克表示V3版本推迟到年中发布，以防止竞争对手"逐帧分析"100%真实世

使用开源库Esp32McpwmMotor来驱动电动机，该库可以同时控制6个直流电动机，对于只有2个驱动轮的FishBot来说绰绰有余。Esp32PcntEncoder是基于ESP32的脉冲计算外设编写的脉冲计算开源库，使用起来非常简单。PID控制器是一种广泛应用于工业控制、自动化控制等领域的控制算法，其名称来源于“比例-积分-微分”三个控制器参数，即Proportional（比例）​、Integr

🌐 博客：https://blog.google/.../gemini-robotics-er-1-6/📅 日报生成时间：2026-04-22|🔄 数据来源：GitHub、官方博客、新闻报道。可组合、可扩展的仿真环境创建系统，支持机器人：G1, H1-2, Go2 等宇树全系列。新增 Pi0-Fast、Pi0.5、GR00T N1.5 等 VLA 模型。27自由度（7-DOF双臂 + 6-D

4. Google DeepMind Gemini Robotics ER-1.6 发布。4月15日，戴盟机器人联合 Google DeepMind、中国移动、清华、北大等发布。4月14日发布 Gemini Robotics ER-1.6，增强推理能力。覆盖接触形变、滑移趋势、接触状态及物体纹理、软硬、材质等十多种触觉模态。马斯克表示V3版本推迟到年中发布，以防止竞争对手"逐帧分析"100%真实世

一个医疗垂直领域大模型问答系统的 Taro 小程序，包含 AI 对话、医疗知识检索等核心功能。

launch.json配置，指定调试器设置。