“软硬件解耦”思路，为机器人领域提供了一个通用、低成本且高效的力位混合控制框架

"大道至简"比"叠积木"更有效！KAN-AD用傅里叶级数给KAN换个"发动机"，在精度、效率、鲁棒性上实现了全面突破

作者引入了几何感知点云提示（GAPrompt），这是一种专门针对预训练3D视觉模型的参数高效微调方法。作者发现捕捉特定实例的形状特征是增强提示几何感知的有效方法。为捕捉和利用点云中固有的几何线索，作者开发了点提示、点移位提示器和提示传播机制，极大地提升了提示的表示能力。作者的方法优于其他当前最先进的参数高效微调方法，并显著减少了可训练参数。

如何构建一个真正具有认知鲁棒性的智能体？它不仅要“看得见”，更要“看得懂”，还要“持续学”

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