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VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object DetectionVoxelNet消除了对3D点云进行手动特征工程的需要,这是一种通用的3D检测网络,它将特征提取和边界框预测统一为一个单阶段(one-stage)的,端到端的可训练深度网络,在KITTI数据集上取得了SOTA
paper link:https://arxiv.org/pdf/2106.08322v1.pdf文章提出了一个动态的head架构,通过attention机制将多种不同表示形式(corner,center,anchor box)的目标检测方法统一为一个。通过特征层间的self-attention能够识别不同尺度物体(scale-awareness),空间位置间的self-attention能够帮助
例如我的之所以出现这个现象是因为目录名和模块名不一样。refactor的时候要同时修改目录名和mudule名。右键该文件,refactor然后会出现两个选择只需要这两个都改成相同的就行了。
本文简单的梳理了ResNeXt网络的相关知识,文中写了原论文中有关ResNeXt架构等知识的部分描述。
此代码每30帧提取一张图片,如果你想设置成没帧提取一张则把frame_interval设置为1,如要要设置为每秒提取一张,则把frame_interval设置为你视频的帧率值。环境要求opencv python版本。import cv2import logging# log information settingslogging.basicConfig(level=logging.INFO,for
官方安装网址:https://pytorch.org/get-started/locally/pytorch官网上的下载很慢,虽然可以通过加国内清华或豆瓣镜像源来提速,但是还是容易出现下载中断或是失败,因此这里提供一种pip离线安装的方法。首先,找到官网的pip安装,然后复制这个地址打开找到该下载网址。下载网站:然后在这个网站找之前官方网站要你下载的东西点击下载,也可以复制下载连接丢到迅雷或者ID
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这篇文章写的很好,我自己按照这个操作成功解决。https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757
visdom在模型训练中可视化loss的常用方法
i-FPN提出了新的方式来计算得到一个最优的特征金字塔,然后送入检测头做分类和预测。







