尝试用chatGPT做综述。备注：chatGPT的知识只到2021年。所以2022年以后的论文无法包含。

YUV ，指的是 YCbCr，其中Y是指亮度分量，Cb指蓝色色度分量，而Cr指红色色度分量。根据采样方式以及排列方式分了好多种细致的格式，常用的有yuyv422等。

原理：不改变原始大模型参数，只加入一个类似残差分支，先降纬再升纬，因为模型是过参数化的，它们有更小的内在维度，模型主要依赖于这个低的内在维度（low intrinsic dimension）去做任务适配。优势：Lora的训练参数更少。

1.文字识别：RobustScanner: Dynamically Enhancing Positional Clues for Robust Text Recognition利用lstm+cnn编码2.transformer 中的位置编码各种transformer编码

supervised fine-tuning的缩写，即有监督的微调。如应用到一个新的场景，就可以使用SFT。

高通8155，mtk8666

1.文字识别：RobustScanner: Dynamically Enhancing Positional Clues for Robust Text Recognition利用lstm+cnn编码2.transformer 中的位置编码各种transformer编码

各种坐标系id=290582。

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。

原理：不改变原始大模型参数，只加入一个类似残差分支，先降纬再升纬，因为模型是过参数化的，它们有更小的内在维度，模型主要依赖于这个低的内在维度（low intrinsic dimension）去做任务适配。优势：Lora的训练参数更少。