结构体iio_dev来表示具体的IIO设备，整体的驱动框架，还是要看设备，比如spi设备，创建的就是spi_driver。icm20608c_read_raw的返回值，决定读到的数据值，返回值IIO_VAL_INT为1，读到的数据按照整形返回，只有val，没有val2,返回值IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO为2，按照val+val2/1000000反馈， 返回值IIO_VAL_INT_

kmalloc即动态分配内存，正常一个应用程序运行，会产生两个栈空间，用户栈（位于用户空间，用于存储函数调用、局部变量等用户态数据）和内核栈（位于内核空间，当进程通过系统调用或中断进入内核态时使用），执行read或者write函数时，cpu从用户态切换到内核态，在内核开辟栈空间，这个空间一般比较小，为8kb或者16kb,因此在read或者write函数中，①如果创建比较大的结构体变量或者是数组数据

的子系统，针对一类设备而创建的框架，比如按键、键盘、鼠标、触摸屏，和这个misc感觉上也差不多，input适用的更多，能省去创建主设备号次设备号和节点的创建工作（主设备号已经定了，子系统的所有设备主设备号都为 13）。其次支持设备树，支持设备的热插拔（驱动在内核配置好后，比如有设备连接上，通过compatible属性，驱动能够自动的控制设备），并且一个驱动能控制多个设备。MISC字符驱动框架目的就

在传统方式中，硬件信息直接硬编码在内核源码中，导致内核难以支持多种硬件平台，使用设备树后，硬件信息独立于内核源码，内核通过解析设备树文件获取硬件信息。:C库函数内部会调用系统调用，将请求传递给内核，每个系统调用都有一个唯一的系统调用号，系统调用参数通过寄存器传递给内核，通过软中断触发从用户空间到内核空间的切换，内核会根据系统调用号找到对应的处理函数，执行具体操作，然后将结果返回给用户空间。驱动类型

PC1准备好，PC2也准备好，就建立其连接。在三次握手建立连接后，PC1发送一个数据包，Seq为a+1，Ack为b+1，载荷长度为12，当PC2接收到这个数据包后，会给PC1反馈一个Seq为b+1，Ack为PC1的Seq（a+1）+载荷（12），即a+1+12，PC2的载荷为0，此数据包发送给PC1，表示PC2接收到PC1发送的数据包了。:确认号，对收到的报文进行确认，序列号和确认号，是为了保证每

应用程序：这个key_signal就类似于中断函数， signal(SIGIO,key_signal)相当于中断函数注册的意思，从而在应用程序中，将应用程序对应的进程号给内核，并且打开异步通知，内核中驱动程序判断按键按下后，将信号传递给这个应用程序进程，执行key_signal函数，读取按键值。类似于中断的思想，当驱动中判断出按键按下，发送一个信号，到应用对应的进程中，从而引起应用程序执行读取按键

这个实验跟上面的EPROM其实差不多，都是根据电平信号控制数据的传输，EPROM主要是通过时钟信号控制，这个是通过自己带的引脚控制，这个也最麻烦，控制这个电平信号的初始化（复位以及响应）和读写操作，处理过程中，主要对数据的读写，重要的是读完后，对特定格式数据的处理，把它转化为想要的数据格式，然后是去展示这个数据，利用数码管。写的时候，若为1，低电平延时2us，然后为高电平，延时60ms,写1，低电

对比这三个实验IIC实现EPROM的读写，温度传感器，时钟显示，原理基本上都是通过时钟线，到对应的设备内部的寄存器中，来进行数据的读写操作，每次传输一个字节传输，温度传感器有一些不同，它不通过时钟线控制，直接用数据传输线，初始化，响应，读0读1，写0写1按照特定的格式进行判断，这样相对也比较麻烦，要控制高低电平的响应时间。控制寄存器的格式如下：第六位一般设置低电平，通过1-5位控制是哪个寄存器，比