PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准PCL系列——如何逐渐地配准一对点云说明通过本教程，我们将会学会：如何配准多个点云图。配准的方法是：点云图两两配准，计算

说明本教程是在台式机上安装的，只有一个NVIDIA显卡。操作系统是Ubuntu 14.04。双显卡的笔记本请移步Ubuntu-安装-cuda7.0-双显卡准备更新sudo apt-get update假设下载的文件都在~/Dowloads/下面下载cuda 7.0如果不是该版本，可以搜索，如下图所示；点击”Linux x86”，选择“Ubuntu 14.04”行的最后一个“RUN”下

说明网上关于caffe的安装教程非常多，但是关于每一步是否操作成功，出现了什么样的错误又该如何处理没有给出说明。因为大家的操作系统的环境千差万别，按照博客中的教程一步步的安装，最后可能失败——这是很常见的哦。有的教程甚至省略了一些细节部分，让小白更不知道如何判断每一步是否操作成功，如何处理出现的错误。作者花费了很长时间才成功地将caffe装完，期间遇到好多错误，多次重装操作系统。现在将经验写下来

因为最近需要学习深度学习，因此想要配置Theano，来开发深度学习算法。但是发现Theano安装总是出现问题。于是在这里中总结一下。环境操作系统：ubuntu14.04Python：2.7.6需要联网相关库简介BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）是基础线性代数子程序库，里面拥有大量已经编写好的关于线性代数运算的程序;LAPACK （Linear A

目录压缩*.vmdk方法在虚拟机上操作在主机上操作参考链接问题：主机是Windwos，安装了VMWare。在VMWare中安装了虚拟机Ubuntu操作系统。Ubuntu本身不大，但是*.vmdk很大。网上搜索各种方法都不管用。说明：因为Ubuntu系统占用了空间，系统未释放，所以使用各种工具逼它释放并不能达成目的。压缩*.vmdk方法在虚拟机上操作在虚拟机Ubuntu中，执行以下...

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准PCL系列——如何逐渐地配准一对点云PCL系列——三维重构之泊松重构PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法PCL系列—

目录压缩*.vmdk方法在虚拟机上操作在主机上操作参考链接问题：主机是Windwos，安装了VMWare。在VMWare中安装了虚拟机Ubuntu操作系统。Ubuntu本身不大，但是*.vmdk很大。网上搜索各种方法都不管用。说明：因为Ubuntu系统占用了空间，系统未释放，所以使用各种工具逼它释放并不能达成目的。压缩*.vmdk方法在虚拟机上操作在虚拟机Ubuntu中，执行以下...

虚拟机移到另一台计算机上之后无法联网一、没有开启DHCP和NAT服务Windows操作系统下我的电脑→右键→管理→服务设置VMware DHCP Service自启设置VMware NAT Service自启启动这两项服务之后，Vmware选择NAT网络连接方式，虚拟机即可联网。二、没有eth0问题：虚拟机复制之后，没有eth0方法：删除配置文件，如下命令：sudo rm /etc/

visudo功能：编辑sudoers文件提示：需要超级用户权限；默认编辑/etc/sudoers文件；sudoers文件的默认权限是440，即默认无法修改；visudo可以在不更改sudoers文件权限的情况下，直接修改sudoers文件；选项：-c：使用check-only模式，打印语法等错误信息；-q：使用quiet模式，不打印语法等错误信息；-f：指定sudoers文

前提安装Eclipse之前，需要先安装Java。安装Java参考 ubuntu下搭建JAVA开发环境下载安装包下载地址：点此下载提示：校园网可以使用Ipv6站点下载，速度快。复制文件将文件复制到安装路径下/usr/local/，并解压，最后执行。cp eclipse-java-luna-SR2-linux-gtk-x86_64.tar.gz /usr/local/# 解压tar