data[1]、data[2]代表x与y的相对坐标，即本次鼠标移动与上次鼠标移动了多少坐标，向左则x为负，向下则y为负。如果事件的类型代码是EV_ REL，value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值。linux的设备都以文件形式存放，要读取鼠标，有两种方法，一种是通过/dev/input/mice，一种是通过/dev/input/eventx (x是标号，0，1，2..... 具体的进这个

一、光敏电阻AO/DOAO是模拟量 DO是数字量AO接PA4 DO接PA3，使用ADC读取AO口电压，使用GPIO读取DO口电平光敏电阻随光照增强，阻值降低 则AO口的电压也降低。使用ADC采集AO端口电压即可。二、Cubemx的配置如图配置三、生成工程第一步：编写ADC采集函数第二步；在主函数的while里编写如下程序，在LCD上显示AO口电压以及DO口电平状态...

此模块是我初次接触到数据手册，也是第一次接触到通讯协议，所以在b站录有视频，包括IIC的原理，以及在蓝桥杯竞赛板上实现对EEPROM的读写，感兴趣可移步：STM32G431 蓝桥杯嵌入式 AT24C02储存应用程序设计_哔哩哔哩_bilibili一、I2C通信协议简介I2C 通信协议（inter-integrated circuit）因为使用引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CA

蓝桥杯实训平台板载RTC时钟，可以比较稳定的计算日期与时间，并且是STM32唯一可掉电继续工作的外设 （纽扣电池供电）。一、功能纯粹计时触发中断：闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号（最快可达一秒）溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。（一般不使用溢...

MCP4017为可编程电阻查阅产品手册可知，MCP4017使用I2C通讯协议，引脚为PB6,PB7 ，控制的电阻连接至PB14，同时跳线帽连接J15.1与J15.2如下图，Rs为单个电阻阻值；RWS为总阻值，与R17串联，两者对VDD电压进行分压，可以通过测量PB14的电压判断可编程电阻的阻值。MCP4017的默认总阻值为100kΩ ，对应0-127个档位，当寄存器为0时，阻值为0；当寄存器为0x

一、模块引脚及原理原理图如下，使用ADC采集端口电压，每一个按键的阻值都不同，通过不同的电压判断是哪一个按键按下。（如何找到每一个按键的电压范围后面会讲）由图可知，ADC_KEY接PA5二、Cubemx的配置配置PA5为ADC2的通道13三、生成工程编写ADC获取函数如果想要知道每一个按键的转换值，使用LCD将读取的数据显示出来即可，用于后续按键的判断编写按键判断函数本质其实就是读电压，根据不同电

板载一块分辨率320x240的LCD屏。蓝桥杯比赛使用LCD的操作非常简单原理：LCD原理较为复杂，底层驱动很麻烦，大致是控制屏幕上的像素点显示字符。但一般LCD购买时厂家自带LCD驱动，拿来直接用就可以，因为我们是搞嵌入式，不是LCD开发的。蓝桥杯比赛的时候也会提供LCD驱动。直接上手原理图：可以看到LCD使用的引脚非常多，PC0--PC15，PB5,PB8,PB9和PA0；CubeMX配置：按

一、原理及引脚查阅扩展板引脚图跳线帽连接P4.6--P3.6（PA6）控制DS18B20为单线协议，对时序的要求较为苛刻。控制单个DS18B20的配置步骤如图1.初始化的时序图：主机首先发出一个480-960us的低电平脉冲（复位），然后释放总线为高电平，并在随后的480微秒时间内,对总线进行检测,如果有低电平出现说明总线上有器件已做出应答。若无低电平出现一直都是高电平说明总线上无器件应答。作为从

串口的简单定义：串行接口(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。（百度百科）​​STMG431上的串口使用的是RS232进行串口通信，同时自带USB转串口。如图，设备左上

初学G431这块板子的时候，用的是STM32cubeMX 和keil-MDK ，在百度上搜到的全是标准库的代码，但是cubeMX用的是HAL库 代码很不一样，而且对于引脚的初始化，标准库的方式需要手动进行配置，但如果使用cubeMX的话，所有初始化配置都由代码转变成可视化图形。使用这两个软件进行开发G431的板子上自带了DAP转串口，只要接上电脑就可以使用（win10）；在写流水灯代码之前 我们要