的数据结构，是一个模板类。在intel系统中栈是向下生长的，头文件。

有符号和无符号：//不写unsigned默认为有符号的整型，只有整数类型（比如char，short，int，long）才能声明unsigned变量。一个字节能表示的最大的无符号数为：2^8-1=256-1=2550~255一个字节能表示的最大的有符号数为：2^7-1=128-1=127-128~127最高位为1，表明这个数为负数最高位为0，表明这个数为正数在计算机内部，用原码...

SPI 一般有四根通信线，一根时钟线（SCLK）用来从主设备发出时钟脉冲，两根单向数据线（MOSI，MISO）实现全双工通信，一根片选信号由主设备发出，作为从设备的使能信号。SPI 通信是以主设备发起字节开始的，即便主设备只需要读取从设备发出的数据，也需要先发送字节开启通信的传输。主设备和从设备中各有一个移位寄存器，主设备把要发送的数据写入寄存器，寄存器再通过 MOSI 信号线将数据发送给从设备，