在网络开发中，常常使用UDP通信进行数据传输。随着路由的普及，NAT在UDP数据包回发形成了障碍。我们知道UDP协议是“无连接”的，既然有回发数据的需求，那么路由器就为了这种需求，开发了UDP映射保持。1、朴素的UDP数据包发送与回发当电脑A向电脑B发送UDP数据的时候，电脑B可以直接向电脑A直接回发数据包。拓扑如下：在同一网段下，通信毫无障碍，可以任意发送数据。2、NAT（NAPT）下的网络发送

本文出自米尔技术社区，版权归原作者「玉米糊」所有ARM Compiler 6编译错误：/home/system2/BSP_QC8992/Dev_env/trustzone_images/core/securemsm/trustzone/qsee/include/tzbsp_syscall.h:37:9: error: '#pragma diag_suppress' is an ARM Compil

PyCharm是一款开发Python的IDE，自带远程调试功能，可以很方便的进行树莓派的嵌入式Python程序的开发。树莓派作为一款具有代表性的开源硬件，其对界面的支持也是必不可少的，如果使用树莓派直接写Python程序，由于性能的限制，多少会有些不方便。远程调试Python程序一般是不带UI的，如果需要调试带有UI的程序，就需要修改一些设置。配置开发环境首先需要在用于开发的电脑上

本文章所介绍的智能开关为在局域网内实现手机开关的简单方法，功能能简单，仅供参考。如果对ESP8266模块不了解，请阅读以下两篇文章：ESP8266与电脑连接ESP8266基础功能调试一、软件工具单片机编程：keil手机应用编程：Android StudioTCP通信调试：Python3二、硬件电路连接ESP8266的最小系统参照：ESP8266与电脑连接ESP8266最小系统与