摘要：Git的.gitattributes文件是团队协作中常被忽视但至关重要的配置工具，它定义了Git对文件的具体处理规则，解决跨平台换行符冲突、工程文件合并损坏、二进制文档对比等问题。

优先级是一种衡量线程在“响应延迟的确定性”的指标，如何合理进行设置？

设计STM32的CAN总线功能时，如何使用软件策略、协议机制、硬件特性来处理总线冲突和数据丢包

本文收集、梳理了大疆嵌入式软件面试的一系列问题，每个问题都值得我们深思、学习，我会逐个对问题进行分析、回答，当然答案肯定开放的，不会有一个标准的正确答案。但个人知识有限，题解可能有误、有缺陷，小弟抛砖引玉一下，希望各位大佬能各抒高见。

本文简述嵌入式系统中主要功耗的分类、来源，及如何从软件、硬件方面进行低功耗设计。文中提到的低功耗设计方法会比较简单，因为把最重要的指令缓存、数据缓存部分给简要跳过了，这部分实在是太复杂、太抽象，需要研究这部分的朋友可以直接去看指令存储、数据存储相关的论文。

设备之间为各类派生继承的关系，向上追本溯源，可谓同根而生。本文讲述嵌入式系统中“设备框架”或“设备树”的概念，分析其设计初衷、核心设计思想、实现原理等，并以RT-Thread系统的设备框架为例进行讲解。

本文介绍当前主流OTA固件升级的技术框架，功能：无感升级、固件备份、看门狗钩子APP检验，描述了硬件架构、软件架构、APP软件流程、BOOT软件流程等内容。

分享一个用于增强keil 的编译信息显示的轻量化工具，附属ARM编译过程中各种文件类型的简要说明。

本文主要用于介绍SystemView软件，指导在工程中如何植入并对系统作出分析

keil、CubeIDE、RT-Thread Studio等每次新建工程后，都要手动的去点击添加完一行行的头文件路径，为了提升效率，调研了已有的3种解决方法，并选择了最适合自己状况的方式。