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PX gazebo仿真提示找不到px4, mavlink_sitl_gazebo等软件包
能够正确执行make px4_sitl_default gazebo,但不能正确执行roslaunch px4 posix_sitl.launch。例如提示找不到px4,mavlink_sitl_gazebo等软件包。

PX4编译过程中报错通用解决办法
解决因奇奇怪怪的网络问题导致的子模块下载不完整的问题

学习笔记-MATLAB的函数bwconncomp算法解析
一、说明。 bwconncomp函数的作用是在一个二值图像中找出每一个连通分量,并返回一个结构体CC,CC中包含了图像及连通分量的一些属性。 笔者使用的MATLAB版本为2018a,且在该版本中,函数bwconncomp有两个(如下图所示),本篇文章分析的是第一项的bwconncomp.m文件,第三项的bwconncomp.m文件是默认第一执行的(即在MATLAB search path中..
到底了







