打算搞点小项目，于是打算拿MeArm机械臂入手，主要就是舵机控制机械运动。// 打印接收到的值，看是否为0。//控制四个舵机自动向不同的角度运动。// 只处理有效范围内的值。//控制四个舵机向相同角度运动。//分别控制四个舵机各角度运动。//四个舵机同时驱动。

传感器需要让Trig引脚至少输出一个10us（微秒）的高电平脉冲，传感器收到信号之后，会自动发射一组40kHz的超声波，超声波发射的同时Echo引脚拉高即为高电平，开始计时。按键要设置INPUT_PULLUP这除了输入之外，会激活内部上拉电阻，因为要接受按键下按的信号，默认会是高电平，所以按下得到的信号应该是LOW。：这是一个内置函数，它会等待Echo引脚变为HIGH，然后开始计时，直到引脚变为L