本文所要实现的结果是：通过在摄像头中选择一个追踪点，通过pc控制摄像头的舵机，使这一点始终在图像的中心。要点：使用光流法在舵机旋转的同时进行追踪，若该点运动，则摄像头跟踪联动。#include#include#include#include#include#includeusing namespace std;using namespace cv;#define WI

上一篇讲了超体聚类，也就是把点云按照颜色和空间位置进行有意义的分割，将其分割成小块，分割之后看起来还是很乱，但是基于聚类之后的结果2014年CVPR上有人基于这个聚类结果提出了利用凹凸性进行物体分割的方法，这个方法好的一点是不想我之前提到过的一个点云分割的框架需要进行训练，用SVM分类然后再利用模型进行分割，这个算法可以进行直接分割，且分割效果也很不错。       具体原理可以参考http:

引用auto_gptq时报CUDA extension not installed的提示。2、安装bitsandbytes。3、从源码安装gptq。

引用auto_gptq时报CUDA extension not installed的提示。2、安装bitsandbytes。3、从源码安装gptq。

该方法对我有效。。。。出了同样问题的可以一试参考该网址：https://qiita.com/uni-3/items/c9480d7e177e29b1316c或者直接重装nvidia-docker，我是由于内核不知道怎么个回事更新了，所以出现了这个问题，重装之后就可以了...

一共分为两步：首先在docker开启ssh远程访问：在最上层用户文件夹下修改 /lib/systemd/system/docker.service 的ExecStart：vim /lib/systemd/system/docker.service原docker.service配置中的ExecStart配置项ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd://...

使用onnxruntime不使用pytorch完成yolov5推理

在使用openwrt读取arduino数据的过程中，遇到了每次读取都会使arduino的板子重新打开串口，打开串口后就会重新进行重置，这个时候无法读取正确的传感器的数据。代码如下：#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-import cgi, osimport commandsimport serial#设置返回类型和编码print