为了限制我使用hal库，我决定使用stm32f7xx系列芯片，这款芯片或是因为太新或是因为hal库本身具有的便捷性和芯片本身的高速性，只能使用hal库，可以参考STM32【H7】理论——综述、HAL库简述_stm32h7开发指南-hal库-CSDN博客但其实所有的芯片都一个样，只是在选择的时候注意一下就行。