plot3函数(线条图)surf函数(表面图)mesh函数(网格图)scatter3函数(散点图)%meshgrid函数生成网格点坐标矩阵%三维线条图figure(1);%三维表面图figure(2);%三维网格图%只是网格，并不往网格内部填充颜色figure(3);

VGGT提出了一种基于Transformer的全新3D重建方法，通过单次前向传播直接预测相机参数、深度图和点云等几何信息，无需传统优化流程。该方法采用交替注意力机制，联合训练多任务，在0.2秒内完成推理，性能超越需要数秒优化的现有方法。与3D Gaussian Splatting专注于渲染不同，VGGT专攻几何重建，可作为其前端提供可靠几何输入。该研究为快速、准确的3D重建提供了新思路，有望成为几