在上个文章基础上改用事件组进行处理，以便实时任务。stm32cubeMX自动生成代码。编写代码DMA回调函数触发事件。

生成代码，HAL_ADC_Start_DMA开始DMA读取ADC值，HAL_ADC_Stop_DMA关闭DMA读取。在stm32cubeMX上配置ADC+DMA实现多通道检测功能。

网上很多资料都是将f_mount挂载接口直接放在USBH_UserProcess回调中，一开始我也是这么处理，尝试了增加USB线程的栈内存大小没有起到用处，之后使用异步操作，在USBH_UserProcess回调中新建全局变量，触发对应状态后，在FileControlTask线程中进行单独处理。USB_HOST配置由于只配置了USB_OTG_FS，因此此处只有Class for FS IP，这里选

从计算机基础、寄存器知识、汇编指令、中断以及各外设驱动的开发，单片机底层经过这段时间的学习做一个总结。

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今日练习：keil-C语言-单片机STM32U575实现UART控制LED灯的开关，由于使用了STM32CubeMX工具，关于UART和GPIO相关的初始化配置已经简化，本次只有实现功能代码，共勉

在Windows11-64位系统下使用QT开发桌面应用程序，实现mqtt客户端的发布和订阅功能。需求：mqtt代理服务器 --mosquitto；mqtt客户端工具 -- mqtt.fx；qtcreator开发工具 -- qtcreator6.8.2版本；

通过任务调度实现多任务创建，达成处理多任务的操作，FreeRTOS主要使用抢占式的调度方式，指高优先级的任务可以比低优先级的任务优先执行，调度器先选择最高优先级的任务，其他任务会进入挂起态，直到调度器下一次选择该任务。创建软件定时器任务，设置回调函数用于软件定时器到时间后需要执行的动作，可以实现软件定时的功能，需要注意定时器优先级，如果优先级比正常任务低会导致定时器无法正常使用。任务通过消息队列传

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