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报错:Torch not compiled with CUDA enabled看这一篇就足够了
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本篇文章记录了整个复现过程遇到的报错等问题,如果大家也遇到报错了不妨从文章中找一找,也许就能找到对应的解决办法。需要准备好semantic_kitti完整的数据集,将数据集中每个场景按下图进行布置。可以直接利用官网下载下来的数据集中data_odometry_labels这个文件夹,直接将其中的数据复制成一个新的文件夹即可。阅读,data_prepare_semantickitti.py脚本,更改

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