写在前面每隔一段时间打开这个系统就忘记以前是怎么设置的了，所以决定写点什么记录一下，纯纯说明书。

1.所有导入、保存的文件路径必须是全英文；2.快捷键：英文输入法下Z、T、R分别表示缩放、平移和旋转。

Adams View Error:MSC_LICENSE_FILE =@“计算机名”？安装了solidworks2022之后，Adams2020版就打不开了，可能是许可证有问题。1.打开任务管理器，看MSC_Licensing_Helium是否启动，重新启动，如果如图这种报错，可能是被删除了，重新按照下面安装许可证即可。2.找到安装包，剩下参考以下这篇文章解决，我还在tb花了10💴，根本没必要！

机器人动力学仿真求力矩，matlab代码。