本文介绍了使用OpenCV部署YOLOv5目标检测的两种方案：基于PyTorch环境运行.pt文件，或利用转换后的.onnx文件实现轻量级推理。文章详细对比了两种方法的实现代码、环境依赖与性能特点，指出.onnx方案具有更快速度与更少依赖的优势，并提供了完整的摄像头实时检测示例，为模型部署提供了实用参考。

六轴姿态解算的数学模型与实现方法

本文介绍了一种层次状态机(HSM)的实现方法。

嵌入式状态机的进阶用法——状态表驱动

入门级的嵌入式状态机

本文介绍了使用OpenCV部署YOLOv5目标检测的两种方案：基于PyTorch环境运行.pt文件，或利用转换后的.onnx文件实现轻量级推理。文章详细对比了两种方法的实现代码、环境依赖与性能特点，指出.onnx方案具有更快速度与更少依赖的优势，并提供了完整的摄像头实时检测示例，为模型部署提供了实用参考。

对于嵌入式编程而言，当遇到STM32芯片无法正常下载程序时，本文提供了一套使用J-Link命令行工具的快速鉴别方法。通过读取芯片的设备ID、Flash容量、唯一序列号（UID）等关键信息，并与正品设计进行对比，可以有效甄别出可能混入的仿冒或Remark（重新打标）芯片，从而避免在硬件选型或调试中浪费大量时间。该方法简单易行，是进行芯片真伪初步筛查的实用技能。

嵌入式状态机的进阶用法——状态表驱动

嵌入式状态机的进阶用法——状态模式

本文介绍了一种层次状态机(HSM)的实现方法。