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数学建模Python+可视化显示(非线性规划与绘图)
对于数学建模竞赛而言“字不如图”乃是常态。本文旨在学习建模并且将过程中实践所绘制的图记录下来,整理思路。主要参考学习的博客来自于非线性规划绘图,并且其中在复刻画图的代码上也有许多疑惑没有解决,希望可以记录下来也往大佬能够指出。切记:不要愚蠢到在同一个地方跌倒。

issac lab VS isaac gym envs、omni isaac gym envs?(调研+亲身体验)
本文基于之前进行一次整理的调研工作(不过现在基本上每个框架我也都用过),想着写的还挺详细的整理一下分享不过肯定还要很多疏漏和不足之处,还多多望批评指正!

IsaacLab获取Asset加载失败解决方法(IsaacLab之Nuleus部署,无需下载整个库到本地)
安装Nucleus Navigator;实际上之前的orbit也有类似的问题。

IsaacLab在conda环境初次运行报错no module named‘omni.isaac.kit‘
运行代码:报错: 先运行source部分,再运行指令代码也可以:

Zetero误移动文件再打开之后数据全都消失解决方案
恢复到该路径下就OK了。

到底了







