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MiniMind-从0训练自己的小参数GPT!

本文详细记录了在Windows系统下复刻minimind项目、训练小型GPT模型的过程。硬件配置采用i7-11800H处理器和RTX3050Ti显卡,详细说明了环境准备步骤:创建conda环境、下载项目代码、安装依赖包(特别强调需安装支持CUDA的PyTorch版本)。重点描述了模型训练流程:预训练和监督微调两个阶段,以及最终模型测试方法。针对可能出现的CUDA兼容性问题,提供了完整的解决方案,包

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人脸识别考勤机

Ubuntu 22.04、Opencv 4.5.4、C++、人脸识别

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#物联网#c++#百度云
VINS-Fusion的IMU+GNSS+视觉导航调研报告

VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile(单目视觉惯导 SLAM 方案)后,香港科技大学开源的双目视觉惯导 SLAM 方案,VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器,可实现自主应用(无人机,汽车和 AR / VR)的精确自定位。VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展,支持多种视觉惯性传感器类型(单目摄像机+ IMU,双目摄像机+

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#c++#opencv#自动驾驶
Ubuntu20.04 ROS Noetic使用turtlebot3仿真gmapping

如有侵权可联系删除。一、环境配置1.安装依赖本人使用VMware虚拟机进行仿真,操作系统为Ubuntu20.04,ROS版本为Noetic,在安装依赖前需要先将上述环境配置好。(1)安装 ROS Noetic 版本下与 Gazebo 仿真相关的两个软件包,即 ros-noetic-gazebo-ros-pkgs 和 ros-noetic-gazebo-ros-control。安装完成后,就可以在

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#机器人
智元人形机器人:开发环境配置

配置一个稳定、完整的开发环境,是开启人形机器人的第一步,本文旨在提供一份能够导入智元机器人仿真的配置流程。跟随以下步骤,将一步步搭建开发环境。这篇文章,该文章主要记录复现过程,并非原创。

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#机器人
到底了