VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile（单目视觉惯导 SLAM 方案）后，香港科技大学开源的双目视觉惯导 SLAM 方案，VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和 AR / VR）的精确自定位。VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉惯性传感器类型（单目摄像机+ IMU，双目摄像机+

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配置一个稳定、完整的开发环境，是开启人形机器人的第一步，本文旨在提供一份能够导入智元机器人仿真的配置流程。跟随以下步骤，将一步步搭建开发环境。这篇文章，该文章主要记录复现过程，并非原创。