上来先写module xxx和endmodule，类似于c++中的int main和return 0.常用的语句主要有三种：assign语句、always语句和底层模块调用语句。

为了更加直观的使用，用Servo函数对pwm输出占空比与舵机旋转角度进行封装。同时分享一位大佬的视频，我也是跟着他学习，一步一步总结的。舵机pwm波形输出，使用TIM2中的两个通道进行输出。硬件准备：stm32,两个舵机。