最近在做一个小项目，这个东西也是我在寒假的时候刷到视频，有那种跑腿平台让人上门照顾宠物的，还比较火爆，我也从这里灵感触发，想着做个这个东西，正好参加一个比赛，一举两得，做这个还是学到了许多东西，我在网上查找，确实已经有这个玩意的落地，但是仅限于智能喂食，而我在此基础上进行创新，进行了一些扩展与延伸。

MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050 内部整合了3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器即AUX_CL 和 AUX_DA，并利用自带的数字运动处理器（DMP: DigitalMotion Processor）硬

串基本概念：串是由零个或者多个字符组成的有限序列，一半记作S='a1,a2,a3,a4.......'（n>=0，串的长度）1.S == 串的名字n ==串当中字符串的个数，称为串的长度。1.空串（null string）：长度为零的串，它不包含任何字符。2.空格串(black string) :任由一个或多个空格组成的串，长度大于等于13.子串（sub string）:串中任意个连续字符的组成的