本文详细介绍了在VSCode中使用EmbeddedIDE插件开发STM32项目的完整流程。主要内容包括：1）安装VSCode插件和环境配置；2）设置ARM工具链路径；3）创建STM32标准库工程；4）配置芯片支持包和构建器；5）通过STLink下载程序；6）补充说明ARMv5工具链的配置方法。文章以STM32F103C8T6为例，提供了从环境搭建到程序烧录的完整步骤指南，适合嵌入式开发初学者参考使

在 STM32 开发中，我们经常会遇到 Keil MDK 编译器抛出的警告（如图）。这个警告本身不影响程序运行，但会让编译输出变得杂乱，影响我们快速定位真正的错误。本文将分享几种解决方法，帮助你彻底告别这个烦人的警告。

摘要：本文针对STM32开发中PB3、PB4等引脚被JTAG/SWD调试端口占用的问题，介绍了通过GPIO_PinRemapConfig函数释放IO口的方法。重点解析了三种调试配置模式的区别，推荐使用GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable保留SWD调试功能的同时释放PA15/PB3/PB4引脚。详细说明了配置步骤和注意事项，强调必须按顺序开启AFIO时钟、配置调试复用后再初始化GPI

最近在做智能小车的避障功能，用到了嵌入式最常用的 HC-SR04 超声波模块，踩了不少坑：比如测距跳数、斜墙漏检、阻塞式驱动卡死主程序... 折腾了蛮久终于搞定了一套稳定的非阻塞驱动，还基于它做了 6 角度雷达避障。

之前一直用的KEIL MDK 编译ST工程，最近开始学习用IAR搭建工程：先是不知道官网下载的V3.6.0标准外设库，里面的文件该怎么挑、怎么放；再是IAR 9.1版本和网上低版本教程不兼容，一编译就报Pe147错误；最后还搞混“工程”和“工作空间”到底啥关系，建了几个实验工程就乱成一团。摸索了好几天，终于把工程搭建规范摸透了，也理清了所有文件的来源的路径，现在把自己的学习历程和整理的经验记录下来

由于STM32很多引脚支持“复用”和“重映射”功能，能将外设的功能从默认引脚“搬到”其他空闲引脚，完美解决引脚冲突问题。

STM32F103移植FreeRTOS v202107.00，优先级必须配置为configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY=255、configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=191，优先级分组必须为Group4，不能乱改。SVC_Handler、PendSV_Handler必须重定向，由FreeRTOS v202107.00移植层实现，stm32f

新建项目时，直接复制STM32_DEMO总根目录，重命名为新项目名称，打开Project文件夹下的工程文件，修改工程名，根据项目需求，在Drivers分组添加对应的外设.c文件，修改User文件夹下的main.c，编写自己的代码，无需重新配置工程，直接编译下载即可。进入Output标签页，勾选Create HEX File（必须勾选，否则编译后不会生成.hex文件，无法下载到芯片）， 点击Sele

移植 LVGL 之前，必须保证裸机底层已经能单独驱动屏幕：：SPI1 时钟、波特率分频正确（推荐 10.5~21 MHz，F4 跑 84 MHz APB2 时 SPI_BAUDRATEPRESCALER_4 = 21 MHz）。：SPI1 TX 对应 DMA2 Stream3（Channel 3），在 CubeMX 里打开 DMA，模式 Normal，内存到外设。：CS / DC / RST /

写这篇纯为自己记录，之前踩过无数坑，这次把所有关键步骤和必踩坑点列清楚，下次再忘直接看这篇就行。