最近调试 STM32 ADC+DMA 循环采集的时候遇到了一个很玄学的问题：明明开启了 DMA 的半传输和全传输中断，理论上DMA中断函数里的Adc_IntCnt应该严格按照1→2→1→2交替出现，结果打断点调试的时候，发现两个中断会同时进入并不断循环。问题场景STM32F103，ADC 连续转换模式，DMA 循环传输DMA 缓冲区 128 点，开启半传输（前 64 点）和全传输（后 64 点）中

最近在研究面向对象编程，在多个结构体内定义了数组，最终在main函数一起定义结构体对象的时候程序崩溃，直接触发了HardFault_Handler错误。

最近在研究面向对象编程，在多个结构体内定义了数组，最终在main函数一起定义结构体对象的时候程序崩溃，直接触发了HardFault_Handler错误。

新建项目时，直接复制STM32_DEMO总根目录，重命名为新项目名称，打开Project文件夹下的工程文件，修改工程名，根据项目需求，在Drivers分组添加对应的外设.c文件，修改User文件夹下的main.c，编写自己的代码，无需重新配置工程，直接编译下载即可。进入Output标签页，勾选Create HEX File（必须勾选，否则编译后不会生成.hex文件，无法下载到芯片）， 点击Sele