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- @weixin_60062799
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Ros1 Noetic(本地)和Ros2 Humble(docker)之间相互通信及设置初始位姿
本文介绍了在Docker容器(Ubuntu22.04+ROS2 Humble)与主机(Ubuntu20.04+ROS1 Noetic)之间搭建ros1_bridge实现ROS1/ROS2通信的过程。主要步骤包括：在容器内安装ros-noetic-autolabor、编译ros1_bridge包、配置环境变量注意事项。
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YOLO11+QT6+Opencv+C++训练加载模型全过程讲解
详细介绍了yolo11环境搭建和训练过程。介绍了使用yolo11训练好的模型和qt联合开发过程，实现目标检测。
到底了