这是我新建的工程，没有加 FreeRTOS ，直接能跑能读取，正常得不行。想要在 FreeRTOS 上跑硬件 I2C 还是任重而道远啊。继续尝试加delay解决。希望以上内容对你有帮助，有什么不对的地方还请多多指点。STM32 HAL I2C（IIC）通信的序列传输(restart condition)_hal_i2c_slave_seq_receive_it。

这是我新建的工程，没有加 FreeRTOS ，直接能跑能读取，正常得不行。想要在 FreeRTOS 上跑硬件 I2C 还是任重而道远啊。继续尝试加delay解决。希望以上内容对你有帮助，有什么不对的地方还请多多指点。STM32 HAL I2C（IIC）通信的序列传输(restart condition)_hal_i2c_slave_seq_receive_it。

在unbuntu 用 labelImg 标注，我第一天是可以标注的，后面只要按标注的都会闪退

在跑simulink 自建函数的时候，matlab突然卡顿，交互界面没有反应，正在处理......不转了。尝试过等待，确实在一段时间后慢慢恢复正常，但是很快又卡顿了，风扇转得飞起。然后又尝试重启matlab，重启电脑，都没有效果。