本文介绍了STM32嵌入式系统中LED任务调度的实现方法。主要内容包括：1）通过STM32CubeMX配置GPIO引脚；2）编写LED控制函数，包括LED显示更新和状态切换；3）实现LED点灯和闪烁功能，使用系统计时器实现精确时间控制；4）提供完整代码下载链接。文章重点讲解了LED驱动原理和任务调度实现，包含寄存器操作、状态保存和定时控制等关键技术点，适用于蓝桥杯嵌入式竞赛的LED控制任务开发。

本文介绍了基于STM32CubMX配置和代码实现的蓝桥杯嵌入式LCD项目ADC采集功能。主要内容包括：1)使用STM32CubMX配置双ADC通道(R37和R38)；2)在main.c中添加ADC校准和DMA启动代码；3)在task.c中实现ADC数据处理和LCD显示功能；4)提供单ADC采集的简化实现方案。文章详细说明了代码修改位置，并附有完整项目代码下载链接。该方案实现了双通道ADC数据采集、

sensor.GRAYSCALE模式下图片，黑红两色处理后较为相近。sensor.RGB565模式下图片，黑红两色区分较为明显。设置为灰度格式时，因红线和黑线阈值相似，无法区分。打开OpenMV盘中的main.py文件保存即可。没有用到加权循迹的方式，且代码还有优化的空间。设置为彩色格式时，能单独识别红线。