确保 Python 环境中安装了 pip 包管理工具，并且将 pip 设置为默认的包管理器。在pycharm里面运行代码时需要用到statsmodels这个库，所以在里面尝试安装。通过查找原因之后发现可能是pip文件损坏了。安装过程中出现了如下图所示的问题。

在使用SMOTE算法的时候出现了这个问题，查阅网上的资料都说是if_delegate_has_method 在sklearn1.1.3时被舍弃了，需要在permutation_imporance.py文件中将所有if_delegate_has_method 替换为 available_if，但是我找遍了permutation_imporance.py也没有发现if_delegate_has_met

例子：网格世界，机器人可以在网格中相邻两个块之间移动，找到比较好的路径，最后达到目标。如何定义好的，比如说就是要避免forbidden cells，消除没有意义的拐弯，不能试图超越边界等。

上图为赵老师在正式课程之前总述其课程的所有内容，可以看出这门课对于RL的基础原理层层递进，听完之后可以勾勒出这一条线清晰的流程。

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