首先欢迎大家来到我的博客，因为自己在这个ORB_SLAM2的环境配置上走了太多的坑，为了让研友不再入坑，决定来个保姆级教程，哈哈哈。

一键运行！

1、配置ubuntuVitis2021.2安装包77个G，安装全部内容需要硬盘空间189个G，十分的大，如果ubuntu磁盘分配不合理，会出现空间不够，或者不能使用vitis默认目录安装的情况，且vitis一般安装在根目录下，在此我给出ubuntu配置教程：注：网上有很多的分区教程，其实不需要分那么区，我们只需要四个区：我的总容量为500个G，磁盘小的可以根据自己磁盘容量适当调整EFI大小：102