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Ubuntu20.04安装Genesis(最新)

Genesis是一款面向机器人、嵌入式AI和物理AI应用的高性能综合物理仿真平台。该平台支持多种机器人类型(无人机、人形机器人等),具备10-80倍于现有GPU加速模拟器的运算速度,同时保持高精度和真实感。核心功能包括通用物理引擎、机器人仿真、照片级渲染和数据生成引擎。

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#ubuntu#linux#github +3
Ubuntu20.04安装Genesis(最新)

Genesis是一款面向机器人、嵌入式AI和物理AI应用的高性能综合物理仿真平台。该平台支持多种机器人类型(无人机、人形机器人等),具备10-80倍于现有GPU加速模拟器的运算速度,同时保持高精度和真实感。核心功能包括通用物理引擎、机器人仿真、照片级渲染和数据生成引擎。

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#ubuntu#linux#github +3
Ubuntu 20.04安装Qt 5.15(最新,超详细)

Qt 是一个跨平台的应用程序框架,它支持开发 C++ 图形用户界面应用程序。本教程基于Ubuntu 20.04 安装 Qt 5.15

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#ubuntu#qt#linux +3
Ubuntu 20.04 安装Aerial Gym Simulator - 基于 Gym 的无人机强化学习仿真器

Aerial Gym Simulator是基于NVIDIA Isaac Gym的微型飞行器仿真平台,支持多旋翼飞行器的强化学习训练和复杂环境导航。本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统下的安装步骤。

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#ubuntu#无人机#linux +2
Ubuntu 20.04 安装 QGC v4.3 开发环境

QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,使用者可以用QGC将PX4固件加载(烧写)到飞行器控制硬件上,可以设置飞行器,更改不同参数,获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务,如航点规划。

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#ubuntu#linux#无人机 +4
Ubuntu安装ego-planner-swarm(最新)

ego-planner-swarm可以实现多机协同的避障、导航和任务执行。此教程基于Ubuntu

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#linux#自动驾驶#无人机 +1
带你玩转PX4无人机仿真(2) —— 定点飞行

本教程是在 PX4 仿真中实现无人机定点飞行

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#无人机#ubuntu#linux +2
Ubuntu 20.04 安装 QGC v4.3 开发环境

QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,使用者可以用QGC将PX4固件加载(烧写)到飞行器控制硬件上,可以设置飞行器,更改不同参数,获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务,如航点规划。

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#ubuntu#linux#无人机 +4
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