vscode 升级到 1.86 后，用 remote-ssh 远程连接，显示：The remote host may not meet VS Code Server‘s prerequisites for glibc and libstdc++

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，使用者可以用QGC将PX4固件加载（烧写）到飞行器控制硬件上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务，如航点规划。

搭建PX4基本的仿真环境框架，先介绍一下简单知识。

本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外) 控制示例

本篇文章是在 *Linux* 下使用 *linuxdeployqt* 将 *Qt* 程序打包成 *.AppImage*应用程序。

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu 18.04，但也适用于其他ubuntu发行版。

此教程，基于Ubuntu18.04、ROS1 Melodic 安装PX4仿真环境。

前言： 此教程包含 VM虚拟机安装Ubuntu (以18.04为例，但同时也适用18.04版本以上) 、ubuntu换源、安装VMTools、安装中文输入法。

VINS Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机、汽车和AR/VR）的精确自我定位。本教程以 Ubuntu20 为例。

前言： 此教程包含 VM虚拟机安装Ubuntu (以18.04为例，但同时也适用18.04版本以上) 、ubuntu换源、安装VMTools、安装中文输入法。