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Ubuntu安装ROS(2) —— 安装ROS2 humble(最新、超详细图文教程,包含配置rosdep)
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。本教程以 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 为例
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(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍及环境建议
搭建PX4基本的仿真环境框架,先介绍一下简单知识。
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带你玩转PX4无人机仿真(1) —— 运行官方案例(C++)
本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外) 控制示例
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(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站
QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站,基于QT开发的,有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu 18.04,但也适用于其他ubuntu发行版。
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(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04,ROS1 Melodic 为例)
此教程,基于Ubuntu18.04 安装PX4仿真环境
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ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程,包含配置rosdep)
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例,安装配置ROS Melodic。
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VMware虚拟机安装Ubuntu与配置Ubuntu(超详细教程)
前言: 此教程包含 VM虚拟机安装Ubuntu (以18.04为例,但同时也适用18.04版本以上) 、ubuntu换源、安装VMTools、安装中文输入法。
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到底了