前言： 此教程包含 VM虚拟机安装Ubuntu (以18.04为例，但同时也适用18.04版本以上) 、ubuntu换源、安装VMTools、安装中文输入法。

ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。本教程以 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 为例

搭建PX4基本的仿真环境框架，先介绍一下简单知识。

本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外) 控制示例

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu 18.04，但也适用于其他ubuntu发行版。

此教程，基于Ubuntu18.04 安装PX4仿真环境

ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。

前言： 此教程包含 VM虚拟机安装Ubuntu (以18.04为例，但同时也适用18.04版本以上) 、ubuntu换源、安装VMTools、安装中文输入法。