Qt 是一个跨平台的应用程序框架，它支持开发 C++ 图形用户界面应用程序。本教程基于Ubuntu 20.04 安装 Qt 5.15

此教程以Ubuntu 22.04、ROS2 Humble为例安装PX4无人机仿真环境。

ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。本教程以 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 为例

MAVROS是一个ROS（Robot Operating System）软件包有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是以ubuntu 18.04 (ROS Melodic)为例，也适用于其他版本。

搭建PX4基本的仿真环境框架，先介绍一下简单知识。

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu 18.04，但也适用于其他ubuntu发行版。

此教程，基于Ubuntu18.04、ROS1 Melodic 安装PX4仿真环境。

ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。

GCOPTER 是浙大Fast-Lab实验室发布的一种高效、多功能的多旋翼飞行器轨迹优化器，基于一种名为 MINCO（unconstrained control effort minimizer） 的新型稀疏轨迹表示法。它支持用户自定义的状态输入约束，用于处理涉及非线性阻力效应的动力学问题。

ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。