介绍linux下找到可执行文件路径并使用gdb调试qt程序的方法，并通过linux下串口调试助手演示了gdb的使用方式

前段时间因为某些事情需要对机器人进行展示，但没有什么适合比较好演示的内容，就想到可以演示多机器人控制，但查询后发现没有我想要效果的github库，就想着自己做一个多机器人模板，实现多机器人编队控制-2024/4/24。

目的：进行无人机平台配置，安装mavros和qgc地面站使用环境：虚拟机环境下ubuntu20.04+ros noetic。