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- @weixin_55171106
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基于FPGA的神经网络加速器总结
FPGA-based-DNN-AccelsTitleLUT/ALMDSPYearPlatformFrequency (MHz)Throughput (GOPs)Power (W)Energie Efficiency (GOPs/W)ModelW_precisionA_precisonOptimizing FPGA-based Accelerator Design for Deep Convolut
一些机器人运动控制项目
控制方法：基于力和力矩的MPC；有ros noetic（c++）和matlab两个版本实现。matlab+gazebo仿真使用了icub-gazebo-wholebody的环境。人形机器人icub的WBC控制。：基于OCS2和ros控制的腿式机器人非线性。步态控制器，它将足部放置解决方案作为输入。宇树机器人改成垂直结构；在gazebo中的一些任务下的模型。带 WBC 的 MPC 和仅。：四足机器狗
一些机器人运动控制项目
控制方法：基于力和力矩的MPC；有ros noetic（c++）和matlab两个版本实现。matlab+gazebo仿真使用了icub-gazebo-wholebody的环境。人形机器人icub的WBC控制。：基于OCS2和ros控制的腿式机器人非线性。步态控制器，它将足部放置解决方案作为输入。宇树机器人改成垂直结构；在gazebo中的一些任务下的模型。带 WBC 的 MPC 和仅。：四足机器狗
到底了