zynq ultrascale+ mpsoc IP框图如下： 在 ZYNQ 芯片内部用硬件实现了 AXI 总线协议，包括 12 个物理接口，S_AXI和M_AXI代表的master和slave不同。S_AXI_HP{0:3}_FPD -------> (PL为master,PS为slave)，S_AXI_LPD -------> (PL为master,PS为slave)，S_AXI_ACE_FPD

CameraLink协议是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，它使用低压差分信号(LVDS)进行数据的传输和通信。CameraLink标准是在ChannelLink标准的基础上多加了6对差分信号线，其中4对用于并行传输相机控制信号，另外2对用于相机和图像采集卡之间的串行通信(本质就是UART的两根线)。CameraLink标准由美国自动化工业学会AIA定制、修改并发布，其解决了接口高速传输