MCU上电启动流程详解：从硬件初始化到操作系统接管 摘要：MCU上电后首先执行芯片固化的BootROM代码，完成电源检测、时钟初始化和安全检查。随后读取复位向量跳转到启动文件，进行栈指针设置、中断向量表搬运等操作。C运行时环境初始化（crt0）负责.data段初始化和.bss段清零，为main()函数创建可预期的运行环境。对于RTOS系统，main()将启动任务调度器，而AUTOSAR OS则调用