工作原理1、采用IO触发测距，需要至少10us的高电平信号。所以需要单片机给模块输入10us高电平信号2、模块自动发送8个40KHz方波，自动检测是否有信号返回3、若有信号返回，通过IO输出高电平信号，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。单片机接收模块输出的高电平信号。4、HC-SR04提供2-400cm测距功能，误差在3mm硬件连接。

与此同时，因为PA9和PA10是作为串口作用的，而不是简单的输出输入高低电平，还需要在中文手册里查看外设的GPIO配置。速度比并行通信慢，但是占用的硬件资源少，通常只需要时钟线，一到两根数据线和片选线即可。fPCLK：外设时钟总线，USART1在APB2，最高可取72MHz，其余四个在APB1，最高可取36MHz。数据位：可以是5-8位逻辑‘0’或‘1’，先传输bit0，再传输bit1，以此类推，

打开startup_stm32f10x_hd.s，文件中包含多种中断函数，项目采用的是EXTI0通道，所以找到EXTI0_IRQHandler函数。STM32中有20条外部中断线，其中16条是GPIO中断线（0~15），EXTI线16连接PVD输出，EXTI线17连接RTC闹钟事件，EXTI线18连接USB唤醒事件，EXTI线19连接以太网唤醒事件（只适用于互联产品）如图所示，以PA0为例，PA0

数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在-25~+85度之间变化时，频飘仅为3ppm。接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平，有D0 D1 D2 D3，可能对应遥控器的AVB/C/D。发射器不同按键控制接收器D0-D3引脚输出高电平，然后STM32接收对应引脚的高电平，执行不同的操作。本项目通过433M无线控制LED2亮灭。USER文件夹新建433M

假设震动传感器DO口接的是PB8，那么当PB8收到的是低电平时，触发PA1口输出低电平，使LED灯亮1s，然后熄灭。接线上，震动传感器VCC接3.3V，GND接GND，DO接PB8；继电器VCC接3.3V，GND接GND，IN接PA0，COM口接VCC，NO口接LED灯VCC；正常工作时，DO口输出高电平，震动瞬间，DO口输出低电平。打开keil工程文件，USER导入shake.c，添加stm32

LED正极接3.3V，负极接到PA1引脚。因此要想点亮LED只需要控制PA1输出低电平即可流程：初始化GPIO外设时钟初始化LED引脚输出电平信号步骤在USER文件夹下创建LED文件夹，存放led.c和led.h，用于定义和声明函数在keil工程中，USER下添加led.c文件，并输入代码可以发现程序会报错，因为程序中没有找到led.h源文件。所以通过魔术棒，在C/C++一栏找到include p

静态存储类型，既可以在函数体内，也可以在函数体外。也就是static既可以用作局部变量，只存在于函数体内，也可以用作全局变量。（初值默认为0）作为局部变量时，static变量在内存中以固定地址存放，而不是堆栈形式（堆栈相当于在函数体执行完之后，函数体内的数据就会直接释放内存，数据清零），在程序没有结束之前，static类型的数据会保存在一个固定的地址并且数据变量会一直保留，在调用时会保留上次调用存

假设震动传感器DO口接的是PB8，那么当PB8收到的是低电平时，触发PA1口输出低电平，使LED灯亮1s，然后熄灭。接线上，震动传感器VCC接3.3V，GND接GND，DO接PB8；继电器VCC接3.3V，GND接GND，IN接PA0，COM口接VCC，NO口接LED灯VCC；正常工作时，DO口输出高电平，震动瞬间，DO口输出低电平。打开keil工程文件，USER导入shake.c，添加stm32