计算俩个模型的距离，利用VTK(DistancePolyDataFilter)生成热图，将误差直观化。　

重投影误差1、重投影误差的作用在计算机视觉中，经常会用到重投影误差（Reprojection error）。比如在计算平面单应矩阵和投影矩阵的时候，往往会使用重投影误差来构造代价函数，然后最小化这个代价函数，以优化单应矩阵或者投影矩阵。之所以使用重投影误差，是因为它不光考虑了单应矩阵的计算误差，也考虑了图像点的测量误差，所以其精度会更高。2、重投影误差的含义首先我们从字面意思来理解，重投影的意思就

最近项目需求，需要用到Ubuntu系统来编译项目，linux小白记录一下安装历程：我用的是虚拟机VMware16版本，Ubuntu20.04，感觉还不错，这些软件也都是在网上找到的，具体链接忘了，大家可以自行搜索查找，应该不难。以下记录我常用的几个库的安装与配置过程中可用可行的一tutorial，以及我碰到的一些问题：文章目录1、安装opencv2、安装pcl3、安装QT4、安装VTK附录：Ubu

重投影误差1、重投影误差的作用在计算机视觉中，经常会用到重投影误差（Reprojection error）。比如在计算平面单应矩阵和投影矩阵的时候，往往会使用重投影误差来构造代价函数，然后最小化这个代价函数，以优化单应矩阵或者投影矩阵。之所以使用重投影误差，是因为它不光考虑了单应矩阵的计算误差，也考虑了图像点的测量误差，所以其精度会更高。2、重投影误差的含义首先我们从字面意思来理解，重投影的意思就