/********************************************************************************* @brief 卡尔曼滤波器 函数* @param inData - 输入值* @return 滤波后的值* @noter值固定，q值越大，代表越信任测量值，q值无穷大，代表只用测量值。*q值越小，代表越信任模型预测值，q值为0，代表只

原文：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1728544148965678590&wfr=spider&for=pcWindows10下搭建汇编语言开发环境前言本学期学校安排有汇编语言这门课,需要自己搭建汇编语言开发环境,特此写下本文记录搭建过程.关于搭建汇编语言开发环境的教程,我也找了许多,可看下来却依旧一头雾水,经过本人摸索,同时结合网上教程,欲写

前言本编程规范是个人工作十几年来，近些年形成较为稳定的版本，已被工作的公司采纳为公司编程规范！本规范主要借鉴了一些大公司（华为，百度，腾讯，阿里巴巴，谷歌，苹果，微软，ARM，ST.....）的编程规范和风格，吸收它们的共性和个别优秀的地方。本人曾经创造过自己编程风格，也曾想创造出世界上最完美的编程规范和风格，在当时的水平和局限性下，自我感觉创造的挺完美的！随着个人的成长，见识越来越多，发现当初的

操作系统任务优先级？有哪些信号量？操作系统低功耗？你用了操作系统的项目任务分了哪几块？优先级是怎样的？BLE、wifi串口是单独任务处理吗？任务参数是通过啥传递的？描述实时系统的基本特性什么是不可剥夺型内核？什么是可剥夺型内核？什么情况下用可剥夺型内核？什么是【可重入型】函数？可剥夺型内核是否可以直接使用【可重入型】函数？一个应用程序为什么一定要使用空闲任务？volatile 概念作用volati

请自我介绍？为什么不留在xx公司（为啥离职）？你5-10年职业规划是怎样的？你还写代码吗？从工程师到管理再到工程师你是怎样想的或能承受吗把你的以前工作简单介绍一下？介绍你在xxx公司(或实习单位)负责的内容或职责？前一家公司写过代码？介绍最成功的一个项目？或让你有成就感的项目？介绍最有挑战性的一个项目？讲一下xxx量产项目？介绍xx项目(简历中提到的项目)？分别介绍这几个项目该项目如何分工的？这个

答：预编译就是预处理 , 是做些代码文本的替换工作。# 开头的指令 , 编译前的预备工作。C提供的预处理功能主要有以下三种：1 ）宏定义。2 ）文件包含。3 ）条件编译。何时需要预编译：1 ）总是使用不经常改动的大型代码体。2 ）程序由多个模块组成，所有模块使用一组标准的包含文件和相同的编译选项。答：前者从标准库路径寻找file.h；后者从当前工作路径寻找file.h。答：防止该头文件被重复引用。

a) 一个整型数?b) 一个指向整型数的指针?c) 一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数?d) 一个有10个整型数的数组?e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的?f) 一个指向有10个整型数数组的指针?g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数?h) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数？答：a) int

原理：计算位号栏中的 英文逗号‘，’数量，再加 1。公式示例：=LEN(E6)-LEN(SUBSTITUTE(E6,",",))+1

1，直接上方法在程序中将 待保存的数据 以“.csv”格式（.csv一种特殊纯文本文本，同操作.txt方式一样） 存储到 SD卡，U盘中！再将 SD卡，U盘插入电脑中将CSV格式文件 另存为 Excel 的 xls 格式。这样就可以了！2，CSV格式概述CSV：逗号分隔值（Comma-Separated Values，简称CSV），其文件以纯文本形式存储表格数据（数字和文本）。纯文本意味着该文件是

常见的操作系统及应用领域类别常见系统应用领域桌面电脑常用操作系统Windows、MacOS电脑手机常用操作系统Android、IOS手机服务器常用操作系统Linux、Windows服务器嵌入式常用操作系统Linux人工智能，物联网，机器人等相对复杂设备实时嵌入式操作系统uCOS、FreeRTOS、RTT、VxWorks....物联网、机器人、无人机等..