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视觉语言模型（VLM）在自动驾驶（AD）和智能交通系统（ITS）领域的应用由于其出色的性能和利用大型语言模型（LLM）的能力而引起了广泛的关注。通过整合语言数据，车辆和交通系统能够深入了解现实世界的环境，提高驾驶安全性和效率。在这项工作中，我们提出了一个全面的调查在这一领域的语言模型的进展，包括当前的模型和数据集。此外，我们还探讨了潜在的应用和新兴的研究方向。最后，我们深入讨论了挑战和研究差距。本