CORDIC IP核的使用，文章包含IP核的配置以及示例所用的HDL、testbench代码

opencv 导入dnn模型进行物体检测，通过画面上的按钮控制是否将物体轮廓框出，完整工程在文末

下面仅介绍利用Mx-yolov3训练模型并部署在k210上的整体流程。

蓝牙实用指南——根据BLE（GATT协议），修改设备名称，添加 characteristic，发送数据，接收数据

蓝牙实用指南——根据BLE（GATT协议），修改设备名称，添加 characteristic，发送数据，接收数据

自定义分区，自建分区表，将自建分区烧录至 ESP32，通过 I2S 播放音频文件，完整代码展示

使用 ESP32 驱动 ST7735 128*160屏幕，使用 lvgl 和 lvgl_esp32_drivers，参考 lv_port_esp32 创建工程，完整说明移植过程，同时解决ST7735显示方向受限问题，并给出常见的花屏问题解决方案

本文使用的LVGL版本为7.x。介绍了常用的API 并给出了相应解释

lv_task_handler 在LVGL中是用于处理任务和事件的函数。lv_tick_task 相当于 LVGL 的心跳，可以用来了解动画和其他任务的经过时间，以 LV_TICK_PERIOD_MS 个毫秒为单位告知。这一部分的代码相当于LVGL的初始化，包括配置显示驱动、创建显示缓冲区、注册显示驱动器，并创建一个周期性定时器。可以不用过度关注这一部分的代码。本例程针对 lv_port_esp3

本文利用的方式：通过工具将图片转化为.c文件，写入单片机程序并进行烧录，这种方式实现起来较为简单，但是由于硬件限制，图片的大小会受限，且占用内存，可以用在加载界面等地方。可以仿照我的做法，在 components 文件夹下新建 images 文件夹，包含刚才生成的 .c 文件并新建一个 CMakeLists.txt。main.c 的代码基本不变，变化在 LVGL 应用程序部分，替换成以下代码，代码