在古月居gazebo 的基础教程里，运行古月居的mbot的launch文件报错，小机器人不出现。主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。

git 解决每次更新代码都要输入用户名和token的解决方案

ubuntu20.04 ROS打开gazebo 世界一片灰，模型没有显示颜色

后面发现，运行launch命令时，一直处在某个conda环境下，也是按照教程创建的提示创建的，尝试退出conda环境。运行launch文件后，gazebo中世界文件加载了，但是机器人模型没有加载出来，之前没有遇到过这种情况。不影响主要功能，暂且不管这些红色报错。不要conda环境下运行ros命令。然而一开始飘红的那些错误提示依然存在。

Ubuntu下使用ROS2自带的opencv4，VScode error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory.

在古月居gazebo 的基础教程里，运行古月居的mbot的launch文件报错，小机器人不出现。主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。

如题

输入该快捷键名称（自定义），然后输入command（我这里是最简单的flameshot gui，详见官方文档），快捷键我这里跟windows的保持一致，按照个人习惯来即可。

Tune Meanings (Pixhawk Series)

重启电脑，在开机时长按F12进入bios setup，然后将 SATA 操作参数从 RAID 切换到 AHCI。保存设置，并退出，继续启动即可。在 Ubuntu 22.04 启动时进入 initramfs 界面，并提示。