本文介绍了在ROS2中使用Python开发服务接口的最佳实践方法。主要内容包括： 自定义服务接口(srv)和消息(msg)的最佳实践是单独使用ament_cmake构建功能包，然后在业务功能包中引入。 详细说明了如何创建自定义srv/msg功能包： 创建工作目录和功能包 创建srv和msg目录结构 定义服务接口文件(.srv)和消息文件(.msg) 配置CMakeLists.txt和package

WeatherQuery.srv：将的服务定义放在文件中。# 请求消息（客户端发送给服务端的参数）string city_name # 城市名称（必填，如 "Beijing"）string country_code # 国家代码（可选，如 "CN"，用于区分同名城市）---# 响应消息（服务端返回给客户端的结果）bool success # 查询是否成功（true=成功，false=失败）stri

《从零构建大模型》揭示了现代大语言模型（如ChatGPT）的核心原理与构建过程。文章系统梳理了大模型的两大关键阶段：预训练阶段通过海量无标注文本学习语言统计规律，形成基础模型；微调阶段则通过指令微调和任务分类微调，使模型适应具体任务需求。重点解析了Transformer架构、分词嵌入技术、自注意力机制等核心技术，以及文本生成、分类微调等关键流程。文章指出，大模型本质上是通过"预测下一个词

这是一个非常常见的问题，当使用 Vue.js 等前端框架构建单页面应用（SPA）并在浏览器中刷新时，由于前端路由路径被直接发送到后端服务器，而服务器没有对应的路由处理，导致返回 404 错误。通过vue展示页面，在地址栏中会出现前端的地址导航栏，而用户点击浏览器中的刷新按钮时，浏览器会将地址栏中前端的导航路径发送get请求到后台，导致404。最常用的解决方案是在后端服务器配置中，将所有非 API

Vue 3 中 ref 和 reactive 是两种响应式处理方式，主要区别如下： ref 适用于所有数据类型，访问需要.value，支持重新赋值；reactive 仅适用于对象类型，直接访问属性，不支持重新赋值 在模板中，ref自动解包不需.value，reactive直接使用属性 使用场景： ref：基本类型、需要重新赋值的数组/对象 reactive：表单对象、相关联的配置组 解构时都需要使

Vue 中的HTTP接口调用

《从零构建大模型》揭示了现代大语言模型（如ChatGPT）的核心原理与构建过程。文章系统梳理了大模型的两大关键阶段：预训练阶段通过海量无标注文本学习语言统计规律，形成基础模型；微调阶段则通过指令微调和任务分类微调，使模型适应具体任务需求。重点解析了Transformer架构、分词嵌入技术、自注意力机制等核心技术，以及文本生成、分类微调等关键流程。文章指出，大模型本质上是通过"预测下一个词

本文主要讲述软件系统中贫血模式的问题和改进。

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《从零构建大模型》揭示了现代大语言模型（如ChatGPT）的核心原理与构建过程。文章系统梳理了大模型的两大关键阶段：预训练阶段通过海量无标注文本学习语言统计规律，形成基础模型；微调阶段则通过指令微调和任务分类微调，使模型适应具体任务需求。重点解析了Transformer架构、分词嵌入技术、自注意力机制等核心技术，以及文本生成、分类微调等关键流程。文章指出，大模型本质上是通过"预测下一个词