这个问题很容易就被Nccl版本等各种信息带偏，我一顿操作下来，又是check环境，又是重装环境，毫无作用，后面仔细一看，原来socket连接不上，按不得报nccl错嘛。

导出成功后，应该在项目目录下的exports子目录中存在一堆贴图文件和最重要的.fbx文件和.xodr文件.在主工具栏中，选择文件 -> 导出 -> CARLA （.fbx， .xodr， .rrdata.xml）在弹出的界面中选择make import生成的文件夹 点击到Maps目录下的文件，如图所示。目录下生成和Import目录下导入地图文件夹名字相同的文件夹。进入新建的文件夹，创建json文