环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度下降，因为它违反了同步定位与建图（SLAM）算法中静态环境的基本假设。最近针对动态环境的语义 SLAM 系统要么仅依赖于 2D 语义信息，要么仅依赖于几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。在这篇研究论文中，介绍了 3DS-SLAM（3D 语义 SLAM），

在使用Vscode本地或ssh远程调试Python代码时，有时需要导入本地的其他模块，比如通过环境变量$PYTHONPATH指定的包路径，或者通过pip、conda、mim安装的pkg。