Linux下的USB驱动开发，包括作为USB HOST以及USB OTG的开发。其中OTG驱动稍微有点复杂，需要编写控制芯片节点、移植驱动等。

Linux PWM驱动开发，使用内核自带的PWM驱动进行配置，主要包括原理讲解，修改设备树和启动测试三部分。

Linux系统中的设备树概念，很重要的一章，包括设备树的结构、语法，以及怎样从设备树信息中提取需要的参数(使用OF函数)等。在后面的驱动开发中需要一直使用相关的知识。

Linux下的CAN驱动开发，手头没有USB转CAN设备，所以测试部分仅供参考。

使用platform设备驱动框架，针对无设备树下的Linux内核，开发字符型设备驱动。

使用GPIO子系统开发蜂鸣器设备驱动，与LED的驱动十分相似，所以权当巩固加深一下印象。

了解Linux的pinctrl和gpio子系统，并且使用gpio子系统对开发板的LED管脚进行驱动开发。

Linux下的wifi驱动开发，主要内容为创建sdmmc3节点给wifi设备使用，然后使能厂商的wifi驱动。最后进行了简单的wifi功能测试。

Linux下的IIO驱动框架，使用缓冲区读取设备数据。

本节介绍STM32MP157内部的ADC驱动开发，使用其读取输入电压并打印。解析了内部的ADC驱动的IIO框架使用。