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textureLod(sampler, P, lod)：从纹理采样器 sampler 中获取指定层次 lod 处的纹理坐标 P 处的颜色。faceforward(N, I, Nref)：如果 dot(Nref, I) 小于0，返回 N，否则返回 -N。textureGrad(sampler, P, dPdx, dPdy)：使用显式梯度进行纹理采样。mix(x, y, a)：线性插值，返回 (1-a

然后qDebug()<<avcodec_version();运行如果输出了一串数字就说明配置好了，那个数字是编码器的版本，如下。然后就可以写测试程序了，在代码中添加头文件，由于ffmpeg是C语言写的所以用 extern “C”{}包含头文件。然后将bin文件加的所有.dll动态库复制到qt编译后的debug或relese文件夹下。下载地址：https://www.gyan.dev/ffmpeg/

之前写的这个函数 导致函数连接断开的时候才收到数据，卡了一天左右。误区在于先一直认为这个函数在接收len长度的时候，如果不足len,则返回实际接收长度，如果缓冲区没有数据，则返回-1，其实recv函数默认是阻塞模式，在阻塞模式下，如果缓冲区没有数据则会一直阻塞；如果将socket设置为非阻塞模式，则在缓冲区没有数据时才立即返回-1。查询后发现，recv(buf,len,0)这个函数默认是阻塞模式，

qt textedit

串口发送可以包含ascii发送和hex十六进制发送，不管采用哪种方式发送，计算机内部都是以二进制发送的，ascii发送会将你发送的ascii字符转换为对应的ascii码，0-127之间，然后将对应的ascii码以二进制方式在底层发送出去出；而对于接收端来说，如果发送方以十六进制发送，接收方需要以十六进制接收，发送方以ascii发送接收方则以ascii方式接收。所以对于发送{0xff,0x01}这种

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